Jeden ze základních gravelových modelů značky. Author Aura XR4 je zkonstruována tak, aby svému uživateli nabídla podobné jízdní vlastnosti a zážitky z jízdy po šotolinových cestách jako jeho dražší sourozenci. Toho je docíleno použitím lehkého 3× zeslabovaného duralového rámu a celokarbonové přední vidlice. Tento velice kvalitní základ je osazen dostupnějšími komponenty od japonského Shimana – gravelová sada GRX 400 je zde doplněna silničními pákami Tiagra a mechanickými kotoučovými brzdami.  Jako u všech našich gravelových modelů nechybí montážní otvory na nosič a blatníky. Kolo je svými parametry určeno spíše na sportovně rekreační ježdění, nikoliv ostré závodní nasazení. Samozřejmě i zde je možná úprava jízdních vlastností prostřednictvím výměny plášťů. Záleží na každém jezdci, jakou tvář vtiskne svému stroji – úzké hladké pláště pro sportovní jízdu na silnici, širší s hrubším vzorkem na komfortní jízdu po gravelových cestách. Pomocí podložek pod představcem a jeho otočením lze jednoduše nastavit výšku kokpitu – od agresivního sportovního posedu až po vzpřímený.